Національний ТУ «Дніпровська політехніка» — відповідність Часу

◄ … до переліку дисциплін спеціальності 141

Дисципліна «Теорія автоматичного керування»

Предмет вивчення: методи, засоби та алгоритми, що застосовуються при дослідженні САУ, їх синтез.

Основні розділи: Елементи системи автоматичного керування. Види систем автоматичного керування. Складання структурних схем на основі диференціальних рівнянь. Правила структурного перетворення. Передатні функції. Типові ланки. Частотні характеристики типових ланок. Логарифмічні частотні характеристики. Критерії якості перехідних процесів в системах автоматичного керування. Статика систем автоматичного керування. Динаміка систем автоматичного керування. Синтез систем автоматичного керування.

Види навчальних занять: лекції, лабораторні роботи, курсовий проект.

Лектор – проф. Азюковський О.О.

Файли для завантаження
з дисципліни «Теорія автоматичного керування»:

  • Азюковський О.О. Методичні рекомендації до лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного керування» (Частина 1) для студентів спеціальності 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / О.О.Азюковський. Нац. техн. ун-т «Дніпровська політехніка». – Д. : НТУ «ДП», 2021. – 17 с.
  • Азюковський О.О. Методичні рекомендації до лабораторних робіт з дисципліни «Теорія автоматичного керування» (Частина 2) для студентів спеціальності 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / О.О.Азюковський. Нац. техн. ун-т «Дніпровська політехніка». – Д. : НТУ «ДП», 2021. – 26 с.
  • Література до дисципліни «Теорія автоматичного керування» (71,2КБ)
  • Література за тематикою дисципліни
  • Лабораторні роботи в Ройтлінгенському університетом техніки та економіки (Німеччина)

  • Кулька у повітрі
  • Floating Ball

    Лабораторний стенд представляє собою кульку у трубі із вентилятором знизу. Привод вентилятора має ПІД-регулятор. Ідея лабораторної роботи полягає у пошуку П-, І-, Д- параметрів регулятора, які забезпечують достатню якість регулювання положення кульки у повітрі.

  • Керування приводом постійного струму
  • DC-Machine Experiment

    Класична лабораторна робота із налагодження однозонного приводу постійного струму. Враховується ефект насичення інтегральної складової регулятора швидкості.

  • Керування приводом ліфта
  • Додаткові джереда

  • Octave Online is a web UI for GNU Octave, the open-source alternative to MATLAB.

  • Сервіси

    Розклад

    Соціальні мережі

    Facebook
    YouTube

    Інформаційне партнерство

    Прес-центр
    Закон про вищу освіту
    © 2006-2024 Інформація про сайт