Дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Предмет вивчення: методи, засоби та алгоритми, що застосовуються при дослідженні САУ, їх синтез.
Основні розділи: Елементи системи автоматичного керування. Види систем автоматичного керування. Складання структурних схем на основі диференціальних рівнянь. Правила структурного перетворення. Передатні функції. Типові ланки. Частотні характеристики типових ланок. Логарифмічні частотні характеристики. Критерії якості перехідних процесів в системах автоматичного керування. Статика систем автоматичного керування. Динаміка систем автоматичного керування. Синтез систем автоматичного керування.
Види навчальних занять: лекції, лабораторні роботи, курсовий проект.
Лектор – проф. Азюковський О.О.
Файли для завантаження
з дисципліни «Теорія автоматичного керування»:
Лабораторні роботи в Ройтлінгенському університетом техніки та економіки (Німеччина)
 |
Лабораторний стенд представляє собою кульку у трубі із вентилятором знизу. Привод вентилятора має ПІД-регулятор. Ідея лабораторної роботи полягає у пошуку П-, І-, Д- параметрів регулятора, які забезпечують достатню якість регулювання положення кульки у повітрі. |
 |
Класична лабораторна робота із налагодження однозонного приводу постійного струму. Враховується ефект насичення інтегральної складової регулятора швидкості. |