25 ТЕРМІНІВ З ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ТА АВТОМАТИЗАЦІЇ
Електропривод – електромеханічна система, призначена для приведення до руху механізмів і машин та керування цим рухом. Складається з електричного двигуна, перетворювача енергії, механічної частини та системи автоматичного керування.
Регульований електропривод – електропривод, здатний цілеспрямовано змінювати швидкість руху та рушійний момент. До його складу обов’язково має входити перетворювач енергії.
Автоматизований електропривод – електропривод, який виконує свої функції автоматично, а завдання людини (оператора) полягає лише в контролі і подачі команди на початок руху та зупинку.
Електричний двигун (електродвигун) – електрична машина, яка перетворює електричну енергію на механічну. Є складовою частиною електропривода та основним типом двигунів у промисловості, на транспорті, комунальному господарстві та у побуті.
Електродвигун змінного струму – двигун, який для свого живлення потребує електричну енергію знакозмінного струму.
Електродвигун постійного струму – двигун, який для свого живлення потребує електричну енергію знакопостійного струму.
Перетворювач енергії – складова частина електропривода, від якої електричний двигун отримує електричну енергію. Є звичайно силовим електронним пристроєм, який здійснює перетворення роду електричної енергії.
Система керування електроприводом – система, яка складається з регулятора (регуляторів) та давачів і призначена для керування (звичайно автоматичного) швидкістю, моментом, струмом електричного двигуна, положенням виконавчого органу механізму.
Давач – пристрій, який вимірює поточне значення технологічного параметру (швидкості, положення, струму, напруги, тиску, температури тощо) та перетворює його на електричний сигнал.
Регулятор – керуючий пристрій (переважно електронний), який за допомогою давача слідкує за поточним станом об’єкту керування та формує сигнал керування ним.
Автоматизація – один з напрямів науково-технічного прогресу, спрямований на застосування саморегульованих технічних засобів і систем керування в процесах отримання, перетворення, передачі і використання енергії, матеріалів чи інформації. Метою автоматизації є звільнення людини від участі в цих процесах або істотне зменшення міри цієї участі чи трудомісткості виконуваних людиною операцій.
Механічна частина електроприводу – сукупність механічних пристроїв, які забезпечують перетворення характеру руху (обертовий на поступальний) або величини швидкості. Для перетворення обертового руху на поступальний використовують кулько-гвинтові передачі, пари «зубчасте колесо/рейка», барабани. Для зменшення (збільшення) швидкості застосовують зубчасті редуктори (мультиплікатори).
Зворотний зв'язок – принцип керування, широко використовуваний в системах автоматичного керування (у тому числі в автоматизованому електроприводі). Реалізується за допомогою регулятора та давача. Згідно с принципом зворотного зв'язку зміна технологічного параметру (наприклад, швидкості) призводить до формування регулятором такого керуючого сигналу, який спричинює повернення до попереднього значення цього параметру.
Система автоматичного керування – сукупність регулятора, давача та об’єкту керування, в якій звичайно використовується принцип зворотного зв’язку. Забезпечує стабілізацію певного технологічного параметру або його зміну за заданим законом.
Програмований логічний контролер (ПЛК) – спеціалізований електронний пристрій, що використовується для автоматизації технологічних процесів. На відміну від комп'ютера призначений не лише для обробки інформації, а й для керування виконавчими механізмами. Для цього він має велику кількість входів (для отримання інформації від давачів) та виходів (для передачі керуючих сигналів). Здатен тривалий час працювати в автоматичному режимі без втручання людини. Програмується за допомогою персонального комп’ютера з використанням спеціальних мов програмування.
Інвертор – силовий електронний перетворювач енергії, призначений для перетворення енергії постійного струму на енергію змінного струму (переважно з регульованою частотою). Використовується для живлення і регулювання швидкості обертання електродвигунів змінного струму (синхронних та асинхронних).
Випрямляч – силовий електронний перетворювач енергії, призначений для перетворення енергії змінного струму на енергію постійного струму (переважно з регульованим рівнем напруги). Найчастіше використовується для живлення і регулювання швидкості обертання електродвигунів постійного струму.
Перетворювач частоти – силовий електронний перетворювач енергії, призначений для живлення та регулювання швидкості електродвигунів змінного струму. Живиться від мережі змінного струму та складається з випрямляча та інвертора.
Промислова комунікаційна мережа – цифрова телекомунікаційна мережа, що зв'язує територіально розподілені давачі, виконавчі механізми, промислові контролери. Використовується в промисловій автоматизації для обміну інформацією між інтелектуальними технологічними пристроями і контролерами.
Електропривод із цифровим керуванням – електропривод, регулятори якого реалізовані на основі мікроконтролерів.
Мікроконтро́лер, або однокристальна мікроЕОМ – виконана у вигляді мікросхеми спеціалізована мікропроцесорна система, що включає мікропроцесор, блоки пам'яті для збереження коду програм і даних, порти вводу-виводу і блоки зі спеціальними функціями (лічильники, компаратори, аналого-цифрові перетворювачі та ін.). Програмування мікроконтролерів зазвичай здійснюється на мовах асемблер або С, є основою сучасних систем автоматизації, електроприводів с цифровим керуванням, вмонтованих систем.
Мікропроце́сор – програмована інтегральна мікросхема, яка виконує функції центрального процесора або спеціалізованого процесора.
Частотно-керований електропривод – електропривод змінного струму з перетворювачем частоти. Різновид електроприводу, що найбільш інтенсивно розвивається протягом останніх років.
Панель людино-машинного інтерфейсу (операторська панель) – спеціалізований обчислювальний пристрій, призначений для взаємодії оператора та ПЛК. Має сенсорний дисплей (для відображення текстової, цифрової та графічної інформації) та органи керування. Обмін інформацією з ПЛК здійснюється через промислову комунікаційну мережу. Програмується за допомогою спеціального програмного забезпечення.
Пристрій плавного пуску (софтстартер) – перетворювач енергії, призначений для плавного розгону та гальмування електродвигунів змінного струму. Здатний обмежувати рівень пускового струму та динамічних навантажень механічної частини електроприводу.