Національний ТУ «Дніпровська політехніка» — відповідність Часу

◄ … до переліку дисциплін спеціальності 141

Дисципліна «Мехатроніка та робототехніка»

Предмет вивчення: мехатронні системи, робототехніка, закони і системи керування ними.

Результати навчання:

Види навчальних занять: лекції, лабораторні роботи.

Лектор – проф. О.С. Бешта

  • Кадрове забезпечення викладання вибіркової навчальної дисципліни
  • Робоча програма навчальної дисципліни
  • Силабус
  • Сторінка курсу в СДО НТУ «ДП»

    Лабораторні роботи в Ройтлінгенському університетом техніки та економіки (Німеччина)

  • Програмування складального пневматичного верстату
  • Control and program a handling system

    Лабораторна робота присвячена дослідженню координатного верстату, який переміщує робочий орган в площині (в осях X-Y). Рух по площині програмується 1) графічно 2) на мові DIN 66025 (завдання точок). Мета роботи полягає у вивченні характеру апроксимації та набуття вмінню програмувати рух за координатами точок.

  • Оптимізація процесу збірки вузла за допомогою промислового роботу Штойблі
  • Process optimisation in manufacturing (Stäubli industrial robot)

    В лабораторній роботі процес збірки деталі за допомогою робота-руки із змінними інструментами. Мета роботи полягає у визначенні оптимальної послідовності операцій, за якою забезпечується мінімальний час технологічного процесу.

  • Аналіз руху шарнірної руки роботу
  • Analysis of the movement behavior of an articulated arm robot

    Лабораторна робота присвячена дослідженню «Робота-руки». Вивчається завдання руху в полярній та Декартовій системах координат, інтерполяція і точки сингулярності. Мета роботи полягає у набутті навичок програмування руху робота із 6 ступенями свободи

    Сервіси

    Розклад

    Соціальні мережі

    Facebook
    YouTube

    Інформаційне партнерство

    Прес-центр
    Закон про вищу освіту
    © 2006-2024 Інформація про сайт