Дисципліна «Мехатроніка та робототехніка»
Предмет вивчення: мехатронні системи, робототехніка, закони і системи керування ними.
Результати навчання:
Види навчальних занять: лекції, лабораторні роботи.
Лектор – проф. О.С. Бешта
Лабораторні роботи в Ройтлінгенському університетом техніки та економіки (Німеччина)
Control and program a handling system
 |
Лабораторна робота присвячена дослідженню координатного верстату, який переміщує робочий орган в площині (в осях X-Y). Рух по площині програмується 1) графічно 2) на мові DIN 66025 (завдання точок). Мета роботи полягає у вивченні характеру апроксимації та набуття вмінню програмувати рух за координатами точок. |
Process optimisation in manufacturing (Stäubli industrial robot)
 |
В лабораторній роботі процес збірки деталі за допомогою робота-руки із змінними інструментами. Мета роботи полягає у визначенні оптимальної послідовності операцій, за якою забезпечується мінімальний час технологічного процесу. |
Analysis of the movement behavior of an articulated arm robot
 |
Лабораторна робота присвячена дослідженню «Робота-руки». Вивчається завдання руху в полярній та Декартовій системах координат, інтерполяція і точки сингулярності. Мета роботи полягає у набутті навичок програмування руху робота із 6 ступенями свободи |