Дисципліна «Мехатроніка та робототехніка»
Мета дисципліни – формування у здобувачів вищої освіти компетентностей та ознайомлення з існуючими мехатронними системами та роботами, робототехнічними комплексами та управління ними; набуття здобувачами вищої освіти теоретичних знань та практичних навичок для проведення аналізу кінематики, динаміки, синтезу механізмів роботів з урахуванням оптимізації алгоритмів їх управління.
Дисциплінарні результати навчання:
- знати основи роботизованих систем, розуміти їх розвиток і класифікацію, а також уміти визначати технологічне призначення сучасних промислових роботизованих систем;
- знати кінематичні конструкції промислових роботів, розуміти основні властивості декартових роботів, роботів з поворотною рукою та роботів з шарнірною рукою, а також уміти аналізувати їх конструктивні особливості;
- знати види та області застосування паралельних кінематичних і автономних мобільних роботів, розуміти параметри для опису промислових роботів, а також уміти аналізувати їх конструктивні особливості;
- знати компоненти роботизованих систем, розуміти будову маніпулятора та приводу, внутрішню структуру шарнірних роботів і принцип дії їх компонентів, а також уміти аналізувати властивості приводів роботів;
- знати компоненти роботизованих систем, зокрема датчики, механізми та елементи керування роботами, розуміти різницю між аналоговими та цифровими сенсорами, принципи роботи коробок передач, а також уміти аналізувати структуру та функціональність елементів керування роботом;
- знати типи інтерполяції, що використовуються для керування роботами, розуміти властивості загальних методів програмування роботів, основи математики роботів, зокрема перетворення векторів і між різними системами координат, а також уміти застосовувати методи прямої кінематики за Денавітом-Гартенбергом і методи зворотної кінематики;
- знати основи вибору роботів згідно з навантаженням, розуміти принципи захоплення та можливі варіанти використання кінцевих ефекторів і систем захоплення, а також уміти працювати з програмним забезпеченням RoboSIM, розуміти його призначення та сферу застосування, а також основи роботи з інтерфейсом і моделювання режимів роботи роботів.
Види навчальних занять: лекції, лабораторні роботи.
Забезпечують:
Лектор – проф. С.С. Худолій
Старший викладач Р.О. Боровик